Escrita por Peter Yeldham, se abre en 1779, con la muerte de James Cook a manos de los indígenas haitianos, que acaban devorando su cadáver. A partir de aquí, la miniserie, remonta a la Inglaterra de 11 años atrás, en 1768, fecha en la que, bajo el reinado de Jorge III, se prepara una expedición al Pacífico, donde ha de observarse el tránsito de Venus y descubrir el presentido pero desconocido continente austral.