En pleno siglo XXI, una raza extraterrestre llega a la Tierra, los Taelons. Su llegada ha supuesto un gran avance; el fin del hambre, las guerras y de muchas enfermedades. Los Taelons parecen desear únicamente compartir sus conocimientos y enriquecerse con su convivencia en paz con la raza humana. Desean ser compañeros que ayuden a la humanidad a dar un importante paso. Consideran que la Tierra se encuentra en una encrucijada evolutiva y que para la especie humana ha llegado un momento crucial en el que deben dar el siguiente paso hacia fronteras inciertas. Sin embargo hay gente que no confía en los Taelons, también conocidos como compañeros, y, secretamente, conspira para descubrir cuáles son sus verdaderos propósitos.