El documental fue producido en su mayor parte por el mismo equipo que produjo las aclamadas y premiadas series Walking with Dinosaurs y Walking with Beasts, aunque el director de estas dos series, Tim Haines, no estuvo implicado en Walking with Cavemen. En los documentales anteriores a Walking with Cavemen los animales prehistóricos habían sido reconstruidos mediante imágenes generadas por computadora y modelos animatrónicos. Para Walking with Cavemen no se usaron técnicas por computadora para reconstruir a nuestros ancestros, sino que se usaron actores a los que se les agregó maquillaje y prótesis, para darles un toque más humano.