En Kioto, a finales del periodo Edo, los Shinsengumi -la emblemática fuerza samurái que defendió Kioto en los últimos años del shogunato japonés- tuvieron unas vidas intensas y apasionadas. El luchador callejero Toshizo Hijikata encuentra una nueva familia en Isami Kondo y Soji Okita. Hijikata y sus compañeros del Shinsengumi forjan un vínculo de lealtad, puesto a prueba por la traición, la enfermedad y la guerra, mientras luchan no solo contra sus enemigos, sino también contra sus propios ideales.