La historia se desarrolla en un mundo alternativo llamado Geminar, donde los países han librado guerras interminables con réplicas de armas humanoides Seikishi que encontraron en ruinas antiguas. ¡Kenshi Masaki, de 15 años, hermanastro de Tenchi Masaki protagonista de Tenchi Muyo!, es convocado desde otro mundo a Geminar.