Una gigantesca organización denominada "Los Ocho Dragones" y cuyo objetivo es la dominación total del mundo, construye ocho robots gigantes para tal fin. Sin embargo, un traidor robó uno de los prototipos y lo ocultó en algún lugar de Japón. El robot se llama "Zeorymer Celestial" y de entre toda la humanidad, sólo existen dos personas aptas para pilotar el Zeorymer. Ellos son Masato Akitsu y Miku Himuro. Pero Zeorymer fue programado para un terrible destino, el "Proyecto Hades", un plan secreto que decidirá quién será el amo del mundo.